中山马达驱动IC改善电流控制

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中山马达驱动IC改善电流控制：

双极步进电机用于许多应用，从经过打印机驱动纸张到挪动工业设备中的XY级。通常，电机由低价和专用的步进电机中山马达驱动IC驱动和控制。不幸的是，这些IC中的大多数都运用简单的电流控制办法，招致电机电流波形不完善，并招致运动质量不理想。在步进电机马达驱动IC内完成内部双向电流检测，可进步运动质量，同时降低系统本钱。

双极步进电机根底学问

双极步进电机包含两个绕组。电机经过驱动不同的电流依次经过两个绕组来挪动。为了使电机平稳挪动，两个绕组能够用90°异相的正弦电流驱动 - 正弦和余弦。

通常，步进器不是用模仿线性放大器驱动的。它们运用PWM电流调理马达驱动IC驱动，该马达驱动IC具有将正弦波分红直线段的离散电流值。这称为微步进。正弦波能够合成成恣意数量的段，并且随着段数的增加，波形接近真正的正弦波。在理论中，段数从4到2048或更多不等，大多数IC步进马达驱动IC完成4到64段。由于一个正弦波产生四个步骤（步进电机中的机械状态），因而64段序列称为1/8步操作。

为什么电流控制精度很重要：

双极步进电机转子的位置取决于流经两个绕组的电流大小。通常，假如运用步进电机，则需求对某些机械系统停止准确的机械定位或准确的速度控制。因而，运动的精度局部取决于用于驱动电机的绕组电流的精度，这是符合逻辑的。

不精确的电流控制在机械系统中会招致两个问题：

①在低速或当步进电机用于定位应用时，电机在每个微步处的步进量不同。这会招致定位错误。

②在较高速度下，非线性会在电机的单次旋转内惹起短期速度变化。这增加了不需求的部件到扭矩，增加了电机的噪音和振动。

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